Hız Kontrol Ünitesi (ESC)

ESC quadcopterin üzerindeki brussless motorları sürebilmek için gerekli elektronik elemandır. Data girişlerine verilen PWM sinyaline göre motor hızını ayarlarlar. Bunu akım kontrolü ile yaparlar. ESC seçiminde dikkat edilmesi gereken en önemli şey motorun maksimum akım değerinden düşük ESC seçmemektir. ESC seçerken dikkat edilecek unsurlar;

- Programlanabilir olması,

- ESC’nin verebildiği maksimum akım değeri şeklindedir.

Şekil 1: Hız Kontrol Ünitesi (ESC) 

ESC seçimi yapılacak quadcopter için çok önemli konulardan biridir. Şöyle ki: Örneğin akım değeri 10.5 A olan bir motor için alınması gereken ideal ESC en az 11-11.5 A olmalıdır ki üstü tavsiye edilir. ESC’nin verebildiği maksimum akım değeri ise motorun özelliğine göre gerekli akım(A) değerini desteklemelidir.

Lipo pilden geçecek bütün akım ilk olarak esc den geçer daha sonra motordan geçer. Farz edelim seçilen esc akım değeri motorun kin den daha büyük, bundan dolayı motorunuz aşırı yüklenmeden dolayı yanması kaçınılmaz bir olaydır