Quadcopter

Qaudcopter temel olarak tanımı şöyle yapılabilir; Dört motorlu bir insansız hava aracıdır. Genel olarak quadcopterlere mülticopter,quadrotor isimleri verilir. Quadcopterler günümüzde bir çok alanda kullanılmaktadır.İnsansız hava araçları olarak bilinirler(İHA). Daha çok ilk yardım, harita ve görüntü işleme, savunma sanayisi, kargo işlerinde, havadan video çekimi, askeri operasyonlar gibi bir çok amaca hizmet etmektedir.

Quadcopterler genel olarak dört motora ve dört pervaneye(prob) sahiptir. Motorların karşılık (çapraz) saat yönü diğer ise saat yönü tersine dönerek havada stabil bir şekilde hareket etmesi sağlanır. Üzerinde bulunan anakart ile kumanda dan gelen sinyaller tanımlayarak hareketini sağlar.Bir çok motor ve pervane çeşiti olduğu gibi kartlarda mevcuttur. ESC(hız kontrol) ve lipo pil temel parçalardandır.

Şekil 1: Quadcopter

Genel olarak quadcopter malzemelerini şöyle sıralayabiliriz;

1-Frema(Gövde),
2-Fırçasız motor,
3-Anakart(Kit, İşlemci)
4-ESC(Hız kontrol)
5-Pervane(prob),
6-Kumanda,
7-Lipo Pil,
8-Lipo pil şarj aleti ve bataryası,
9-Güç dağıtımı(Power distirübütör),
11-    Alıcı-Verici(receiver, transnitter),
12-Ara bağlant kabloları, soketler

Şekil 2: Quadcopter malzemleri